專題

姓名:巫守原 李柏陞
功能:防小偷 和整小偷
程式:  
#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int buttonPin = 2;  
const int ledPin =  4;    
const int ledPin2 =  3;
 int val;
 int potpin = 0;
int buttonState = 0;        
Ultrasonic ultrasonic(12,13); // (Trig PIN,Echo PIN)
void setup() {
 myservo.attach(9);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
 Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
 if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    delay(10000);
    int val = ultrasonic.Ranging(CM);
    if(val<=30){
    myservo.write(180);
  }
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    }
}